La première génération du peuple d’Israël sortie d’Égypte n’a pas cru à la promesse de Dieu de les faire entrer dans son repos, qui était la terre promise, Canaan. À cause de leurs multiples infidélités et de leur incrédulité, Dieu les a punis en les empêchant d’entrer dans la terre promise.

N’endurcissez pas votre cœur, comme à Mériba, Comme à la journée de Massa, dans le désert, Où vos pères me tentèrent, m’éprouvèrent, quoiqu’ils vissent mes œuvres.Pendant quarante ans j’eus cette race en dégoût, Et je dis : C’est un peuple dont le cœur est égaré ; Ils ne connaissent pas mes voies. Aussi je jurai dans ma colère : Ils n’entreront pas dans mon repos !

Psaumes 95 (3:16-19)

Ce lieu de répit que le Seigneur leur offrait après 400 ans d’esclavage devait être un espace de liberté après l’oppression égyptienne, et un pays rempli des grâces que Dieu leur donnait. Mais l’infidélité et l’incrédulité du peuple ont coûté à cette première génération sortie d’Égypte d’être privée de la terre promise.

L’auteur transpose cette vérité à ses destinataires comme une mise en garde à ce que l’infidélité et l’incrédulité ne les détourne de la foi en Jésus-Christ, car la conséquence serait d’être privé comme les israélites l’accès dans le repos de Dieu(le royaume éternel de Dieu (Hébreux 3:12-14)).

Craignons donc, tandis que la promesse d’entrer dans son repos subsiste encore, qu’aucun de vous ne paraisse être venu trop tard. Car cette bonne nouvelle nous a été annoncée aussi bien qu’à eux ; mais la parole qui leur fut annoncée ne leur servit de rien, parce qu’elle ne trouva pas de la foi chez ceux qui l’entendirent. Pour nous qui avons cru, nous entrons dans le repos, selon qu’il dit: Je jurai dans ma colère : Ils n’entreront pas dans mon repos ! …

Hébreux 4:1-3

Le « repos de Dieu », dans ce passage, doit être compris au sens du Royaume de Dieu, auquel les croyants auront accès pour l’éternité à la fin des temps.

Puis je vis un nouveau ciel et une nouvelle terre ; car le premier ciel et la première terre avaient disparu, et la mer n’était plus. Et je vis descendre du ciel, d’auprès de Dieu, la ville sainte, la nouvelle Jérusalem, préparée comme une épouse qui s’est parée pour son époux. Et j’entendis du trône une forte voix qui disait : Voici le tabernacle de Dieu avec les hommes ! Il habitera avec eux, et ils seront son peuple, et Dieu lui-même sera avec eux. Il essuiera toute larme de leurs yeux, et la mort ne sera plus, et il n’y aura plus ni deuil, ni cri, ni douleur, car les premières choses ont disparu. Et celui qui était assis sur le trône dit : Voici, je fais toutes choses nouvelles. Et il dit: Écris ; car ces paroles sont certaines et véritables.

Apocalypse 21:1-5

Pour entrer dans le repos de Dieu, il faut croire en Jésus-Christ comme celui qui a pris sur lui ton péché et a subi le jugement de Dieu qui est la mort du pécheur. Jésus, par sa mort à ta place et sa résurrection, t’offre le pardon et la vie éternelle, c’est-à-dire l’éternité dans sa glorieuse présence. Les croyants ont une promesse certaine :

Pour nous qui avons cru, nous entrons dans le repos…

Hébreux 4:3